迷你猎豹，麻省理工学院最新的机器人，比你目前看到的机器人要复杂得多。我们看到他们打开并握住门，我们看到他们避开障碍。然而，迷你猎豹凭借后空翻的能力击败了它们所有人!
由麻省理工学院机械工程系制造的四足机器人是一项工程壮举。该团队从未失败给我们留下深刻印象，这一次，它已经做到了迷你猎豹。这个机器人只有20磅重，这可能是它惊人能力的关键因素。这种四足动物跑得比一般人快，能像瑜伽修行者一样摆动和弯曲，利用旋转的四肢来保持完美的平衡。
迷你猎豹的每条腿上都装有三个完全相同的电动马达。该机器人是用大楼里现成的零件制造的，从而保持了较低的制造成本。在发生事故或故障的情况下，机器人的每个部件都可以毫无困难地更换。首席开发商本杰明·卡茨(Benjamin Katz)说:“你可以把这些部件拼在一起，就像乐高积木一样。“由于每条腿都有三个马达的设计，它可以进行广泛的运动。”
迷你猎豹由于重量小、扭矩大，在机动时动态、快速。它能够在不损坏变速箱或树枝的情况下处理任何粗糙的地形。技术助理卡茨在描述Mini Cheetah的技能时说:“当它跑步时，它的脚每次只在地面上停留150毫秒左右，(……)它可以做一些非常动态的动作，比如每走一步就在空中跳起来，或者两只脚同时在地上跑。”
卡茨和他的合著者贾里德·迪·卡洛(Jared Di Carlo，麻省理工学院本科生)一起上了一节由EECS教授拉斯·特德雷克(Russ Tedrake)教授的课。这启发了他们尝试编程后空翻。然后他们开始调整每个马达的扭矩，据卡茨说，“我们第一次尝试时，它就奇迹般地工作了!这对搭档在Snagbae Kim副教授的实验室里制造了迷你猎豹，他们将在5月份的国际机器人与自动化会议上展示他们的工作成果。
金教授说:“最终，我希望我们能举办一场机器狗通过障碍赛的比赛，每个团队用不同的算法控制一只迷你猎豹，我们可以看看哪种策略更有效。”
