想象醒来发现你已经成长为一个六足昆虫。尽管它可能是不愉快的,如果你试一试,你可能想要找出你的新身体的能力。此外,您也许能够适应随着时间的推移,这个新的形状。
这个神奇的想法是类似一些技术人员想要使用它来创建更好的机器人。作为一个例子,一个哥伦比亚大学工程团队开发了一个机器人,可以通过经验发现自己的形状的能力。
“我们的想法是,机器人需要照顾自己,”说Boyuan陈杜克大学机器人专家。“为了做到这一点,我们想要一个机器人,不明白它们的身体里伸出来。”
机器人有一个手臂放在桌子上,旁边是银行五个摄像机。进入相机提要,它允许观察本身就好像它是在一个房间里充满了镜子。首先,研究人员把它简单的触摸相邻领域的工作。
机器人是用神经网络构建的。这帮助人类观察员准备机器的行为。例如,如果机器人认为它的手臂短,其控制器可以防止误一个旁观者受伤。
机器人开始理解其运动的影响,就像婴儿四肢移动。例如,它知道它击中球如果来回旋转结束或推它。大约三个小时的训练后,机器人非常熟悉的限制物质外壳接触球。
“简单的说,这个机器人有一个内在的眼睛和内心独白:它从外面能看到它是什么样子,它可以与自身原因如何操作必须执行将结果在现实中,“Josh邦加德解释说,在佛蒙特大学的机器人专家曾经与文章的作者。
像许多其他形式的人工智能,机器人运行模拟和学习中需要大量的计算能力。然后金融和环境成本也增加。
然而,让一个机器人教本身在现实生活中开辟了许多新的可能性。它需要更少的计算和类似于我们如何学会观察自己身体的变化。
“我们self-body连贯的理解,我们可以和不能做什么,一旦我们算出来,我们延续和更新的能力self-body每一天,”陈说。
机器人在人类无法进入的环境中,内心深处或在地球大气层之外,可能受益于这个概念。此外,机器人可能会使用这些技能在常规交互。例如,工业机器人可以识别问题并相应地调整其常规。
研究者的手臂只不过是一个原始的那个方向的第一步。这是一个解剖学的大跃进甚至一个简单的动物,更不用说人类。
这台机器,具体而言,只有四个自由度,这意味着它只能执行四个不同的运动。科学家们目前正在发展与十二个自由度的机器人。
“你越复杂,越需要这个self-model做出预测。你不能猜你在未来,“相信利普森哥伦比亚大学,一个机械工程师,该论文的作者之一。
“我们必须找出与日益复杂的系统如何做到这一点。”
利普森,使机器人能够理解自己的身体不仅仅是构建智能机器人在未来。他认为他的团队制作了一个机器人,认识到它的局限性和优势。
“对我来说,”立普生说道,“这是第一步的机器人。”
该研究发表在《华尔街日报》科学的机器人7月13日。
