如果你试图开发一个长2毫米的行走机器人，不用说，它没有任何空间装电池。这就是为什么佐治亚理工学院在其最新的微型鬃毛机器人中采用了振动技术。总有一天，这些微型刷毛机器人将能够在人体内移动。
这种微型刷毛机器人是用聚合物树脂通过双光子聚合光刻技术3D打印出来的。每个机器人都有六条或四条有弹性的“腿”，更像鬃毛，因此它有一个特殊的名字。此外，由锆钛酸铅制成的压电驱动器被粘在每个机器人的背面。
振动通过振动台或外部超声波/声纳源或微型声学扬声器应用到微型刷毛机器人上。这些振动可以使倾斜的腿上下移动，从而使机器人向前移动。当执行器受到电流作用时，它也能产生振动，但目前这种电流必须通过硬线路电源提供。以后，利用电场无线激活执行器可能成为可能。
微型刷毛机器人的移动速度是由振动的振幅决定的。此外，通过调整它们腿的大小、直径和几何形状，机器人可以被设计成对不同频率的振动做出反应。因此，通过连接两个独特设计的机器人，将有可能通过改变振动的频率和振幅来控制这两个机器人。到目前为止，已经有数百个这样的装置被制造出来，研究团队正在寻找方法来扩大制造过程，一次制造数千个这样的微型刷毛机器人。
这些机器人的应用包括在小空间内移动材料，甚至治疗体内损伤。助理教授Azadeh Ansar领导的一篇关于这项研究的论文发表在《微力学与微工程》杂志上。
