世界上第一场自动驾驶汽车比赛已经完成

Roborace——世界上第一场自动驾驶汽车比赛已经完成
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上周,世界上第一场完全自动驾驶汽车比赛在西班牙蒙特布兰科赛道完成。你可以说历史被创造了。两支队伍的代码和赛车相互竞争,最终到达队击败慕尼黑工业大学,赢得了首届机器人大赛。

Roborace——世界上第一场自动驾驶汽车比赛已经完成

在机器人赛场上竞争的自动驾驶汽车不能掉以轻心。这些电动赛车的功率为300千瓦(402马力),能够达到超过320公里/小时的速度。利用5个lidar, 2个雷达,18个超声波传感器,GNSS卫星定位,6个摄像头,Nvidia Drive PX2处理单元,2个光学速度传感器;这些汽车可以按照每个团队编写的算法自动驾驶。

Roborace——世界上第一场自动驾驶汽车比赛已经完成

八圈机器人赛制可能看起来很奇怪。为了在创业初期将崩溃降到最低;在主要直道以外不允许超车。此外,超车只有通过双方的协议才能实现。假设在最后一个转弯之前,一辆车在“触发区”离前面的车足够近;它会要求前面的车超车,而前面的车必须让开,允许它超车。

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就目前而言,尽管赛车速度足够快,但机器人赛车并不是一个伟大的奇观。然而,如果没有人类司机的大胆技能;唯一对机器人感兴趣的人是那些从事自主开发行业的人。尽管如此,第一个机器人已经完成,你可以在下面看到它的亮点。我们要祝贺Team arrival和roboace系列的首次亮相。

一定要让我们知道你对机器人的看法,如果你有什么建议可以让它更有趣。

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