机器人现在正在学习自己行走。下一步是什么？他们将学习如何思考，思考人类对环境的影响，意识到人类本身类似于地球上的疾病，接下来您知道机器接管了一切。他们开始建造更多的机器和终结者来消灭人类。
好的，忽略了我的偏执狂，这款机器人基本上是一对腿能够学习的，并且学会了如何独自行走。该机器人被称为Cassie在加利福尼亚大学伯克利开发。卡西（Cassie）学会了如何在蹲下时走路，以及如何独自承载负担。
好吧，Cassie背后的AI是使用强化学习训练的，这是一种训练技术，通过一系列试验和错误来教授AI所需的行为。Teaching a robot to do stuff isn’t hard if you hand-code the behavior into it but getting a robot to learn stuff on its own is hard as it requires the AI to write the code by itself time after time before it gets it right.
您可以在下面的视频中查看Cassie。
强化学习可能是一个艰难而漫长的过程。波士顿动力学的最新视频显示机器人跳舞，越过障碍等等。虽然这似乎令人印象深刻，但大多数行为都是预编排和编程的。卡西必须独自学习。
根据伯克利的中尤李的说法，“这些视频可能会导致某些人认为这是一个解决方案，简单的问题。但是，让人类机器人可靠地运行和生活在人类环境中还有很长的路要走。”
Cassie接受了一种称为双模拟的技术训练。在现实世界中训练机器人是艰难而昂贵的，因为几乎没有错误可能会破坏机器人的维修。伯克利的团队实际上是通过创建了她的模拟版本，该版本学会了从机器人运动的现有数据库中走路，从而对Cassie进行了训练。然后将这个虚拟的Cassie转移到Simmechanics，这是一种虚拟环境，它尽可能准确地反映了现实世界的物理。
只有在两种环境中训练之后，步行模型才被加载到现实世界中。瞧，不需要额外的微调，因为卡西可以穿越粗糙而滑的地形，承担意外的负担，并从自己的全部推动中恢复过来。
卡西，我们需要的机器人waifu，但不应该得到。
