机器人不需要肌肉或肌腱来承担重量,而是依靠电动机和钢机元素,因此它们可以提起和运输比重量更大的负载。多少钱?这些攀爬的壁架可以筹集2,000次!这是来自微型机器人,甚至不是全尺寸的机器人。
斯坦福大学的最高机器人一直在研究这些小机器人,我们将在西雅图举行的关于机器人和自动化的国际机器人和自动化会议上正式向大众推出。HE Summit上有许多机器人计划释放。其中之一就是这个微小的侏儒,可能是在显微镜下构思的。
该机器人在承载自己的重量100倍的同时爬上墙。它具有较小的重量承载能力,但它是斯坦福大学建造的最小微型机器人。当机器人本身不超过20毫克本身时,它可以携带500毫克。
接下来是功能机器人UTUG。它也是一个攀岩机器人,当它只有12克时,它可以携带24公斤的墙壁。如果您是那个机器人的大小,那将等同于将六个F-35 JSF载在山上。
这种更大的功率提升能力有很多原因。功劳是强大的电动机和出色的牵引力。这些壁攀爬机器人的脚在攀爬垂直高度方面也非常有效。它们是基于壁虎蜥蜴的运动。机器人脚下存在一种压力敏感性的粘合剂,一旦施加了压力,就会增加粘附力。它使其粘在墙壁表面。机器人有多个爪子,一次只释放一只手并将其带入新的位置。
希望在不久的将来,这些机器人可以用于将重型机械和其他建筑设备运输到庞大的结构的上层。它也可用于研究沟渠,火山,甚至用于火星任务。如此出色的东西,可能性是无穷无尽的。
这是这两个机器人的完整视频: