这个新机器人可以像专家一样为你叠衣服

我们都希望有一个个人机器人，可以照顾我们的家务。好吧，不用再希望了，因为一种机器人清洁工已经被发明出来了，它很快就能处理所有的家务了。格拉斯哥的科学家制造了这款名为“灵巧蓝”(Dextrous Blue)的机器人，当你坐下来放松时，它可以分类和折叠衣服。

它的特点是有一对数字眼睛，可以确定它处理的是什么特定的衣服。手——手爪——也能识别衣服的质地。手环上还有“耳朵”，可以通过听布料的声音来计算物品的重量、密度和织法。

它是在格拉斯哥大学的一个实验室里花了3年时间制造出来的。它被命名为CloPeMa(官方名称)，意思是服装感知和操作。

在谈到制造这个机器人时，保罗·西伯特博士说:“你试着用两只手各拿一把钳子叠衣服——这太难了。”Paul Siebert博士是一名计算机科学家，领导了这个项目。研究团队希望，未来能够创造出手更大、更灵活的机器人，从而提高折叠衣服的准确性。

目前的设计是一个自主原型，它在看完一堆衣服后，会分析并确定描述和它们的位置。然后，它会捡起衣服，然后旋转衣服。由于嵌入了压力传感器，夹持器能够感受到食物的质地。这有助于机器人确定它处理的是真丝衬衫还是牛仔裤。

博士生Kevin Li Sun说:“最困难的部分是设计一个完全自主的系统。”让它知道什么时候开始，以及如何解决这种情况。任务完成后，他就会知道任务什么时候完成。”

到目前为止，这些样品可以在纺织厂使用，而家庭准备版本应该在大约10年的时间投放市场。祈求有一天我们不用自己叠衣服了。