东京大学的创建了一个多通道火车头。火车头被称为“SPIDAR“缩写”球vectorable和分布式转子辅助空中两栖四足机器人”。
SPIDAR是33-pound机器人活动四肢,轻量级但仍然强大到足以站在他们自己的。这使它很轻,足以飞没有喷气发动机但保持直立的位置;蜘蛛必须保持持续反弹。
的四肢SPIDAR球附加vectorable双推进器。这些推进器推力允许SPIDAR四面八方。它还可以滚动和旋转的帮助下这些四肢。此外,这些四肢和关节伺服附加到他们这样系统的动力学可以完美运行。
SPIDAR伺服系统的一个主要部分的设计。然而,SPIDAR的流动主要取决于推进器系统因为伺服系统不能保持体重。SPIDAR 33磅重,有八个链接和16个关节。机器人的总飞行时间9分钟,可以行走的两倍多,只要它能飞。
怀孕了SPIDAR背后的基本思想是在日本应对慢性劳动力短缺。此外,SPIDAR及其喜欢可以协助做艰苦的劳动工作,喜欢消毒排水系统。
现在,该设备是为了进入管道检查对人类太窄,8.3 x 9.8 x 11英寸(25 x 21日28厘米),重约7.7磅(3.5公斤)。
