麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室(CASIL)的研究人员建造的机器人可以作为木匠工作,并且可以建立像专家一样的定制木工项目。这些机器人最终可以证明是至关重要的帮助者,特别是对于那些最近在该领域工作的人来说。Csail Postdoc和该系统的首席作者Jeffrey Lipton说,“如果您要建造一个甲板,则必须将大部分木材切成长度,并且通常在现场进行。每当您将手放在刀片附近时,您都会有风险。为了避免这种情况,我们在很大程度上使用了Chop-Saw和Jigsaw自动化了该过程。”
机器人系统被命名为Autosaw,并分解机器构建的质量和独特的自定义之间的差异。用户可以使用计算机辅助设计(CAD)系统来确定他们想要创建哪种家具,包括尺寸,坚固性和一般美学。设置了程序后,AutoSAW就可以正常工作。它使用了一个修改后的室,上面附有拼图。Autosaw将木材切成任何形状和尺寸。切碎,Csail使用了两个Kuka Youbots。Youbots可以抬起一束木头,将其放在切碎的锯子上。
立顿说,“我们在机器人中添加了柔软的握手,以使他们更加灵活,例如人类木匠的灵活性。这意味着我们可以依靠电动工具的准确性,而不是僵化的机器人。”Autosaw可以构建家具的各个部分,但组件仍然是用户的责任。
联合领导和博士学位学生阿德里亚娜·舒尔茨(Adriana Schulz)说,“我们的目的是使家具量化民主化。我们正在努力开放一个机会领域,因此用户不受宜家购买的东西的约束。相反,他们可以使最适合自己的需求。”这些机器人的一些帮助可以在后院建造很多人。