世界上第一个控制的仿生腿假体在这里

心灵控制的仿生腿假体4
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Össur是一家生物医学工程公司,宣布了开发一种仿生假肢的突破,该腿是由心灵控制的。假肢腿利用能够将无线信号发送到内置计算机的植入传感器,从而可以使潜意识,实时控制能够更快地工作,并具有更自然的响应和动作。心灵控制的仿生腿假体

自1960年代以来,利用肌肉冲动来控制其控制的假肢就一直在生产中,但是,它们有一些巨大的限制。该解决方案的形式是结合精确的传感器设置,从实际的角度将肢体转化为心理控制。事实证明,该方法在上肢和手中取得了成功。但是,由于下肢在潜意识中起作用,因此下肢的成功并没有太大的成功。腿通常通过脊髓触发的反射控制。相比之下,上肢利用大脑的直接命令。心灵控制的仿生腿假体2

Össur引入了与仿生的膝盖,腿和脚相兼容的下limb假肢。这些仿生假肢本质上是计算机化的智能四肢,能够实时学习,甚至可以根据用户的步态,步行速度和地形来调整自己。心灵控制的仿生腿假体3

控制系统使用Alfred Mann Foundation开发的植入的肌电传感器(IME)。这些大约是火柴棒的大小,必须将其植入肢体树桩中的特定残留肌肉中。位于假体杯内的盘绕线接收器收集了冲动,并将其变速箱无线运送到计算机。通过共同努力,IME和机器人的肢体会产生一种控制论的脊髓。这导致用户将有意识的命令发送到肢体,并使肢体能够捡起冲动并采取相应的行动。

心智控制的假肢项目的负责人Thorvaldur Ingvarsson说:“该技术使用户在假体中的体验变得更加直观和综合。结果是假体的瞬时身体运动,但是截肢者的意图。他们不再需要考虑自己的运动,因为他们的无意识的反射会自动转化为控制仿生假体的肌电冲动。”心灵控制的仿生腿假体5

两名志愿者已经使用了这些植入物已有大约一年了,并且对最新技术非常积极。正如您已经猜到的那样,临床试验正在进行中。Össur总裁兼首席执行官乔恩·西格德森(Jon Sigurdsson)说:“心智控制的仿生假肢是下一代仿生技术的临床突破。通过不仅适应个人的故意运动,而且适应直观的动作,我们比以往任何时候都更加接近创建与用户真正集成的假肢。”

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