麻省理工学院的工程师们一直追求卓越，这次他们带来了一个机器人猎豹，它甚至可以像真的猎豹一样跳跃。
这只机器人猎豹被命名为“迷你猎豹”。它能跳过地上的缝隙。这是在MIT中指定的新闻发布会上．该机制由一个实时视频传感器支持，该传感器可以感知机器人前进路上的障碍物，比如缝隙和洞。这就会生成指令，让机器人像猎豹一样跳过它们。
麻省理工学院计算机科学与人工智能教授加布里埃尔·马戈利斯在新闻稿中说:“在这些情况下，你需要使用视觉来避免失败。”“例如，如果你看不到缝隙，就很难避免踩进去。尽管有一些现有的方法可以将视觉整合到腿部运动中，但大多数都不适合新兴的敏捷机器人系统。”
猎豹的视觉机制专注于即将到来的地形的深度，将其输入一个神经网络，该神经网络将目标轨迹提供给一个低级控制器，该控制器负责处理机器人的12个关节。
马戈利斯在发布会上说:“这种层次结构，包括使用这种低级控制器，使我们能够约束机器人的行为，使它表现得更乖。”“有了这个低级控制器，我们就可以使用可以施加约束的特定模型，这在基于学习的网络中通常是不可能的。”
除了跳跃，猎豹已经能完成后空翻了。人们希望它不会变得足够自主，伤害人们天网。
